Cartographie par drone de 10 cimetières à Charleville-Mézières

La Ville de Charleville-Mézières souhaitait disposer d'une cartographie précise de ses 10 principaux cimetières, avec le tracé et la numérotation des concessions. L'objectif était de produire une base géographique exploitable dans le logiciel REQUIEM de la société Arpège et, à terme, de faciliter la mise à disposition d'un plan évolutif pour la population. GEO2R a réalisé l'acquisition aérienne par drone, le géoréférencement des données, le traitement photogrammétrique puis la vectorisation de près de 26 000 concessions sous SIG. La mission a permis d'obtenir une précision assurée à 1 cm, adaptée aux exigences de ce travail de cartographie.
La problématique du client
La collectivité souhaitait améliorer le recensement et la représentation géographique des concessions afin de disposer d'un plan numérique structuré et évolutif.
Une simple vue aérienne n'aurait pas suffi. Les contours de chaque concession devaient pouvoir être localisés avec suffisamment de précision pour permettre leur intégration dans un système d'information géographique puis dans le logiciel métier utilisé par la mairie.
L'un des critères essentiels de la prestation était donc la précision du relevé. Sur cette mission, le protocole d'acquisition et de géoréférencement mis en œuvre a permis d'assurer une précision de l'ordre du centimètre, avec un objectif de 1 cm. La définition de l'orthophotographie était également déterminante pour pouvoir identifier correctement les limites des concessions lors de la phase de vectorisation.
L'enjeu était enfin de construire une donnée pérenne : les fichiers produits devaient servir de base au suivi et à l'évolution future de la cartographie des cimetières, plutôt que de constituer un simple document figé.
La solution mise en œuvre par GEO2R
Pour chaque cimetière, GEO2R a préparé un plan de vol photogrammétrique automatique réalisé à une hauteur d'environ 30 mètres.
Les acquisitions ont été configurées avec un recouvrement de 80 % longitudinal et 80 % transversal, afin de disposer d'un jeu d'images suffisamment dense pour la reconstruction photogrammétrique. Selon la configuration du site, un à deux vols ont été nécessaires par cimetière.
La mission a été réalisée avec un DJI Phantom 4 Pro V2 équipé d'un capteur RGB. Des cibles ont également été matérialisées au sol et relevées à l'aide d'une canne GNSS. Ces points ont permis de contrôler le géoréférencement des productions et d'atteindre la précision requise pour la mission.
Les dix sites ont été couverts en trois journées :
- quatre cimetières la première journée ;
- quatre la deuxième ;
- deux la troisième.

Vue aérienne horizontale du cimetière cartographié
Une difficulté particulière est apparue sur plusieurs zones : la présence de grands arbres feuillus au-dessus des concessions. Certaines sépultures étaient partiellement, voire entièrement masquées sur les prises de vues aériennes.
Afin de compléter l'information disponible, GEO2R a réalisé des prises de vues vidéo supplémentaires autour des pieds des arbres concernés. Environ 30 minutes de séquences complémentaires ont ainsi été enregistrées sur l'ensemble de la mission pour faciliter l'interprétation des zones masquées lors du travail de tracé.
Traitement des données et production des livrables
Les photographies aériennes ont été traitées selon une chaîne photogrammétrique comprenant l'alignement initial des images, l'intégration et le contrôle des cibles au sol, un nouvel ajustement tenant compte de ces points de contrôle, puis la densification des données.
Ce traitement a permis de produire notamment un modèle numérique de surface (DSM), un nuage de points et une orthophotographie pour chacun des sites.
Une attention particulière a été portée à la vérification des cibles afin de valider la précision de la donnée avant son exploitation cartographique. La prestation devait en effet garantir une précision de 1 cm, indispensable pour disposer d'un fond suffisamment fiable lors du tracé des concessions.

Extrait d'une orthophotographie avec les concessions visibles
Les limites des concessions ont été détourées manuellement afin de constituer les données vectorielles nécessaires à la mairie.
Pour accélérer cette tâche répétitive, GEO2R a développé un protocole de travail permettant d'attribuer automatiquement un numéro à une concession immédiatement après son tracé. Ce processus a permis d'enchaîner plus efficacement la vectorisation des quelque 26 000 concessions réparties sur les dix cimetières.
Les données ont été préparées dans le système de coordonnées Lambert-93, retenu en fonction des besoins de compatibilité du logiciel utilisé par le client.
Pour chaque cimetière, la mairie a reçu :
- un fichier Shapefile comprenant les concessions tracées et numérotées ;
- un plan PDF global présentant clairement leur numérotation ;
- l'orthophotographie ;
- le DSM ;
- le nuage de points, mis à disposition sur la plateforme GEO4X.
Un rapport détaillant le processus de production a également été livré pour l'ensemble de la prestation.
Résultats obtenus
La campagne d'acquisition a représenté environ 3 200 photographies aériennes et 4 h 30 de vol pour les dix cimetières.
En complément, environ 13 heures ont été consacrées aux préparatifs terrain, au ciblage, aux déplacements entre les différents sites et à la vérification des données acquises.
Au terme du traitement, environ 26 000 concessions ont été tracées et numérotées, avec une précision de 1 cm assurée sur la mission.

Cimetière avec les concessions détourées et numérotées
Le résultat ne se limite donc pas à une série d'orthophotographies. GEO2R a constitué une véritable base cartographique structurée, associant représentation aérienne géoréférencée et données vectorielles directement exploitables dans un environnement SIG.
Les tracés numérotés donnent ainsi à la collectivité un support permettant de recenser les concessions et de faire évoluer leur représentation dans le temps.
Ce que cette mission a apporté au client
Pour les services municipaux, l'intérêt principal de la démarche réside dans la combinaison entre acquisition par drone, photogrammétrie et production SIG.
La mairie dispose de supports homogènes pour ses dix principaux cimetières, avec une représentation détaillée des sites et près de 26 000 concessions individualisées dans les fichiers géographiques.
Ces données peuvent faciliter :
- la consultation et la localisation des concessions ;
- l'intégration des informations dans le logiciel métier de la collectivité ;
- l'actualisation progressive de la cartographie ;
- la production de plans lisibles pour les services municipaux ;
- le développement d'un plan en ligne destiné à faciliter l'accès à l'information pour la population.
Ce type de relevé géoréférencé peut également servir de base à la production de documents ou plans réglementaires destinés aux services de l'État, lorsque ceux-ci sont demandés dans le cadre de la gestion d'un cimetière. Cette prestation complémentaire ne faisait toutefois pas partie du périmètre commandé par la Ville de Charleville-Mézières.
Cette mission montre ainsi l'intérêt d'associer l'orthophotographie à un véritable travail SIG : le relevé aérien constitue le fond de référence, tandis que la vectorisation transforme l'image en une donnée structurée et exploitable par les services de la collectivité.
Conclusion
La cartographie de cimetières par drone permet aux collectivités de partir d'un relevé aérien précis pour construire ou actualiser leur référentiel géographique. Sur les dix cimetières de Charleville-Mézières, GEO2R a ainsi produit une base couvrant environ 26 000 concessions, avec une précision assurée à 1 cm.
Associée à la photogrammétrie et au traitement SIG, cette méthode permet de produire des orthophotoplans, des données vectorielles, des plans d'exploitation et, lorsque cela est nécessaire, les données utiles à la préparation de documents réglementaires.
Vous souhaitez cartographier un cimetière, actualiser un plan existant ou constituer une base SIG précise de votre patrimoine communal ? GEO2R peut prendre en charge la préparation de la mission, l'acquisition par drone, le traitement photogrammétrique et la production des données géographiques adaptées à vos outils.